可変ピッチプロペラ
バウスラスター
トロールウインチ
観測ウインチ
全周スキャニングソナー
海底地形探査装置
CTD測定装置
多層式超音波流速計
計量魚群探知機
海洋データ処理システム
自走式水中テレビ装置
多節クレーン　　　他